Der Seeuferweg weist in Wollishofen eine Lücke zwischen der Roten Fabrik und dem Hafen auf. Diese Lücke wird nun mit einem 284 Meter langen und 2,8 Meter breiten Steg geschlossen, dem Cassiopeiasteg. Bei der Namensgebung stand das gleichnamige Sternbild aufgrund seiner ähnlichen Form Pate.

Die schlanke Stahlkonstruktion ruht auf Pfählen, die im Abstand von je rund 15 Metern im Seeboden verankert sind. Der Brückenbelag besteht aus robusten Eichenholzbohlen, der Handlauf aus Lärche. Beide Hölzer stammen aus der Schweiz. Das Geländer ist mit einem Seilnetz bespannt. Bei einer Höhe des Stegs von 2 Metern werden Boote unter dem Steg durchfahren können. Dies ist nötig, da sich hinter dem Steg eine Bootsanlegestelle befindet. Die Bauarbeiten dauern vom 6. Oktober 2014 bis am 30. April 2015. Während dieser Zeit sind der Vorplatz der Roten Fabrik und die Steganschlussstelle beim Hafen Wollishofen gesperrt. Die Zugänge zu den Liegenschaften und Bootsanlegeplätzen bleiben gewährleistet. Entsprechende Umleitungen werden signalisiert. Die Gesamtkosten für den Bau des Cassiopeiastegs betragen rund 4,7 Millionen Franken.

Als ökologische Ersatzmassnahme wird die heutige Treppenanlage beim Kiesplatz der Roten Fabrik entfernt und ein neues flaches Ufer geschaffen, das insbesondere auch als Lebensraum für Seevögel dient. Die meisten der bestehenden Bäume bei der Roten Fabrik bleiben so lange bestehen, wie es ihre Vitalität erlaubt. Beim Hafen Wollishofen werden neue Bäume gepflanzt.