Die Brunaubrücke, die die Allmendstrasse über die Sihl führt, ist ein wichtiger Autobahnzubringer auf die A3 und ebenfalls von Bedeutung für die Verkehrsachse Sihltal/Zürich. Über die 58 Meter lange und 24 Meter breite Brücke führen je zwei Fahrspuren stadtein- und stadtauswärts. Ebenso hat es beidseitig Gehwege auf denen auch Velos im Mischverkehr zugelassen sind.

An der Brunaubrücke wurden verschiedene Schäden insbesondere am Belag und an den Abdichtungen festgestellt. Auch ist die öffentliche Beleuchtung alt und entspricht nicht mehr den Standards.

Der Baubeginn ist für April 2022 geplant. Die Arbeiten dauern voraussichtlich bis Dezember 2022.